Berawal dari komitmen untuk memberikan solusi terbaik dalam pengurusan dokumen kendaraan, PT Prakarsa Mitra Selaras  didirikan pada tahun 2007 sebagai biro jasa profesional yang menangani pengurusan surat-surat kendaraan baik CKD maupun CBU. Kepercayaan besar datang dari PT Toyota Astra Motor (TAM) sebagai Agen Pemegang Merk Toyota, yang menjadikan kami mitra dalam memastikan kelengkapan dokumen kendaraan impor mereka sesuai regulasi. Dan juga PT Astra International, Tbk. Toyota Sales Operation beserta Dealer - Dealernya yang mempercayakan kepada kami untuk seluruh pengurusan surat-surat kendaraan bermotor yang dijualnya, termasuk untuk pengurusan perpanjangan STNK sebagai wujud pelayangan purna jualnya kepada Pelanggan.

Seiring pertumbuhan bisnis dan meningkatnya permintaan layanan, perusahaan berkembang dan pada tahun 2013 berubah nama menjadi PT Prakarsa Mitra Andalan. Transformasi ini membawa cakupan layanan yang lebih luas, mencakup berbagai pengurusan dokumen kendaraan dengan sistem yang lebih modern, efektif dan efisien. Hingga kini, PT Prakarsa Mitra Andalan terus berkomitmen menjadi mitra terpercaya bagi industri otomotif di Indonesia. Selain merk Toyota yang kami layani, kami juga menerima pengurusan surat - surat kendaraan dari merk lain.

Pada Agustus tahun 2023 kami menerima kepercayaan dari PT Mitsubishi Motor Kramayuda Sales Indonesia untuk pengurusan Surat Rekomendasi (hasil penelitian surat keterangan kendaraan bermotor impor) kendaraan CBU Merk Mitsubishi dan November 2024 mendapatkan kepercayaan juga dari PT Hyundai Motor Indonesia untuk pengurusan Surat Rekomendasi kendaraan CBU merk Hyundai.